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¿Desayuno preparado, servido por brazos robóticos dobles? ¡Sí por favor!

¿Desayuno preparado, servido por brazos robóticos dobles? ¡Sí por favor!

Tomando su ejemplo de nosotros, simples mortales, se ha creado un nuevo método de uso de sistemas robóticos de doble brazo. En lugar de trabajar como piezas independientes, estos robots de doble brazo funcionan como parte de un todo coherente. Como los humanos.

Casi.

El increíble resultado fue un robot que realizaba las tareas de preparar el desayuno de manera más coherente que si cada una de sus partes estuviera siendo controlada individualmente. Al imitar con precisión a los humanos y nuestros métodos de movimiento a dos manos, el conjunto de habilidades de estos robots podría expandirse exponencialmente.

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Comenzando con algo pequeño, pero impresionante, esto podría significar que los robots ayuden a los humanos con nuestras tareas cotidianas y serviles en el futuro. Cualquier cosa, desde abrir una lata hasta llevar la canasta de la ropa sucia al otro lado de la casa.

¿Podrían los robots de dos brazos servirnos el desayuno en la cama en el futuro?

Este fenómeno, conocido como efecto "gestalt", que significa que los brazos y las manos se coordinan y trabajan juntos para lograr lo que cada miembro individual no puede crear por sí solo, ya ha sido fundamental en la sociedad humana y sus avances. Estos avances críticos incluyen el uso de herramientas, trabajo manual, preparación de comidas y gestos comunicativos.

¿Cómo hacen los humanos esto sin pensar?

La teoría principal es que los seres humanos usan secciones especializadas de nuestro cerebro que contienen representaciones simbólicas centralizadas de movimientos duales. Los autores de la investigación, Daniel Ratika y sus colegas, tomaron esto como su inspiración al crear un "vocabulario de acción bimanual", que tomaron de un extenso análisis bimanual de movimientos de manos y brazos en humanos.

¿Cómo entrenaron los investigadores a sus robots?

Los investigadores tomaron un robot que estaba programado con una red neuronal (como nuestro cerebro), así como un vocabulario de acción bimanual que estaba vinculado a 24 voluntarios diferentes. Cada uno de estos voluntarios usó guantes de captura de movimiento.

Durante un lapso de 10 minutos, cada uno de los participantes realizó 15 movimientos diferentes para preparar el desayuno, como servir jugo o cascar huevos. Durante este tiempo, el robot capturó las poses de los humanos y recuperó el movimiento correcto siguiendo su vocabulario bimanual.

¿La parte más sorprendente e importante de todo esto? El robot pudo anular de forma independiente los comandos de movimiento de los humanos y crear una secuencia de movimientos para realizar la tarea de manera más eficiente. Al hacerlo, el robot completó las tareas con más éxito que si siguiera los movimientos humanos acción por acción.

A continuación: desayuno servido más rápido por robots de dos manos.


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